El Delta S4 fue el coche de rallys Grupo B más avanzado tecnológicamente; su motor de cuatro cilindros y 1759 cc contaba con algo inédito en los rallys: doble sobrealimentación. El ingeniero Claudio Lombardi tuvo una genial idea: combinar por primera vez un turbo y un compresor controlado mecánicamente, el Volumex. El resultado es un motor al mismo tiempo flexible y potente, tanto en bajas como en altas revoluciones. Su potencia supera los 450 cv y algunas unidades llegaron a alcanzar cifras de 600 cv antes del fin de la era de la categoría Grupo B. La aceleración era otro de sus puntos fuertes, logrando acelerar de 0 a 100 km/h en 2.3 segundos sobre superficie de grava, todo esto bajo un peso de 890kg.

El primer prototipo de los seis construidos por el departamento de experiencia Abarth se completó en febrero de 1984 (denominado SE038-001). Hizo sus primeros kilómetros tres meses después en la Mandria y en la pista Pirelli Vizzola Ticino. A su vez, se construyó el prototipo SE038-002, destinado a pruebas de choque, y el prototipo de la futura versión stradale en color rojo SE038-003. El cuarto automóvil fue otro de los prototipos Stradale (decoración Lancia Martini y también presentado en livrea Totip), mientras que el SE038-005 era el segundo prototipo destinado a competición y desarrollo.

Abril de 1985: el Delta S4 estaba ya muy cerca de su aparición definitiva; el 005 fue enviado a Cerdeña para ser utilizado por Markku Alen durante algunas etapas especiales del Rally Costa Esmeralda. Un mes después, se construyó el último de los seis coches del departamento Experiencia, el SE038-006. Este automóvil participó en el Rally 1000 Pistes en Francia, una carrera abierta a prototipos y coches aún no homologados, y también en el Rally Colline di Romagna. Aquí dominó de principio a fin la carrera en cada una de las 16 especiales que la componían, pilotado por Markku Alen.

Para homologar la versión de competición del nuevo Delta S4, del que se fabricaban 28 unidades, la FISA, federación internacional por aquel entonces, obligaba a los fabricantes a construir al menos 200 unidades en versión carretera para homologar el automóvil de competición. Lancia denominaba su versión de carretera S4 Stradale.

Aún pendiente de homologación por parte de la FISA y con un permiso excepcional, el Delta S4 participa en el 15º Rally Lois Algarve, valedera para el Campeonato de Europa de Rallys 1985, pilotado por Markku Alen; el coche sorprendió a todos logrando cronos inalcanzables.

Tras un periodo de desarrollo de 34 meses, el Delta S4 fue homologado el 1 de noviembre de 1985 con el código interno DGM51831OM. El 24 de noviembre de 1985 llegaba el ansiado debut con motivo de la última cita del campeonato del mundo de la temporada 1985, el 34º Rally Lombard RAC. El fabricante turinés alineó dos de los nuevos y flamantes Delta S4 confiados a sus dos pilotos oficiales. Lancia dominó la carrera logrando la victoria con Henri Toivonen/Neil Wilson por delante de Markku Alen/Ilkka Kivimäki, un doblete histórico colocando el nuevo automóvil en lo más alto y adelantando a sus rivales que sería el equipo a batir en la siguiente campaña, la temporada 1986.

1986: Montecarlo, la cita inaugural del calendario, fue dominada por el S4 y un rápido Henri Toivonen que se alzaba con la victoria por delante de Salonen (Peugeot 205 T16 E2) y Mikkola (Audi Quattro S1 E2). La temporada se estaba volviendo emocionante, perfilando el nuevo S4 como el automóvil a batir; tras el accidente de Portugal de Joaquim Santos (Ford RS200), en el que se cobró la vida de varios espectadores, una nueva tragedia golpeaba los rallys. El 2 de mayo de 1986, la isla de Córcega se teñía de negro: el fallecimiento de Henri Toivonen y su copiloto Sergio Cresto tras salirse de la carretera con su Lancia Delta S4 en la especial número 18, Corte-Taverna.

A las pocas horas del accidente, Jean-Marie Balestre y la FISA actuaron rápidamente. Tras una importante reunión, se decide suprimir la categoría Grupo B para la temporada 1987 y también su evolución, el futuro Grupo S. A partir de la siguiente temporada, se competiría solamente con vehículos de Grupo A y Grupo N. Al mismo tiempo, fabricantes como Audi y Ford se retiraron inmediatamente del campeonato, mientras que el resto de los principales equipos como Peugeot, Austin y la propia Lancia continuaban hasta final de la temporada.

Separados por tan solo un punto de diferencia tras una increíble temporada luchando de tú a tú, Markku Alen y Juha Kannkunen llegan al 14º Toyota Rally Olympus, la cita final del campeonato, con una mínima diferencia. Alen gana con el Delta S4 y es el nuevo campeón del mundo, una alegría que solo le duraba un par de días...

Peugeot había sido descalificado por unas irregularidades en las faldillas de su T16 Evolution 2 en una de las citas del campeonato 1986, San Remo. La marca francesa apelaba y la FISA devolvía los puntos retirados tras el Rally de San Remo, lo cual proclamaba automáticamente campeón del mundo 1986 a Juha Kankkunen.

Lancia demostró un crecimiento constante durante toda la temporada en todo tipo de terrenos. En solo una temporada, se convirtió en un punto de referencia para el resto de coches del Grupo B. Alcanzó y superó en muchas ocasiones las prestaciones de su directo rival, el Peugeot 205 T16 Evolution 2.

Obtuvo cuatro victorias en el mundial de rallys de once carreras disputadas, el título de campeón de Europa de rallys con Fabrizio Tabaton y el campeonato italiano con Darío Cerrato.

Fue el último coche en ganar una prueba del campeonato del mundo, el fin de la era Grupo B, una categoría irrepetible.